O Senhor falou a Moisés e a Arão:

Os filhos de Israel acamparão cada um junto ao seu estandarte, junto às insígnias das famílias de seus pais. Acamparão ao redor da tenda do encontro, de frente para ela, à distância.

Do lado oriental, para onde nasce o sol, acampará o estandarte do acampamento de Judá, segundo os seus exércitos. O líder dos filhos de Judá será Naassom, filho de Aminadabe.

O seu exército, segundo os contados, é de setenta e quatro mil e seiscentos.

Ao lado dele acampará a tribo de Issacar. O líder dos filhos de Issacar será Natanael, filho de Zuar.

O seu exército, segundo os contados, é de cinquenta e quatro mil e quatrocentos.

Depois virá a tribo de Zebulom. O líder dos filhos de Zebulom será Eliabe, filho de Helom.

O seu exército, segundo os contados, é de cinquenta e sete mil e quatrocentos.

Todos os contados do acampamento de Judá foram cento e oitenta e seis mil e quatrocentos, segundo os seus exércitos. Eles partirão primeiro.

Do lado sul ficará o estandarte do acampamento de Rúben, segundo os seus exércitos. O líder dos filhos de Rúben será Elizur, filho de Sedeur.

O seu exército, segundo os contados, é de quarenta e seis mil e quinhentos.

Ao lado dele acampará a tribo de Simeão. O líder dos filhos de Simeão será Selumiel, filho de Zurisadai.

O seu exército, segundo os contados, é de cinquenta e nove mil e trezentos.

Depois virá a tribo de Gade. O líder dos filhos de Gade será Eliasafe, filho de Reuel.

O seu exército, segundo os contados, é de quarenta e cinco mil seiscentos e cinquenta.

Todos os contados do acampamento de Rúben foram cento e cinquenta e um mil quatrocentos e cinquenta, segundo os seus exércitos. Eles partirão em segundo lugar.

Depois partirá a tenda do encontro, com o acampamento dos levitas no meio dos acampamentos. Conforme acamparem, assim partirão, cada um no seu lugar, junto aos seus estandartes.

Do lado ocidental ficará o estandarte do acampamento de Efraim, segundo os seus exércitos. O líder dos filhos de Efraim será Elisama, filho de Amiúde.

O seu exército, segundo os contados, é de quarenta mil e quinhentos.

Ao lado dele ficará a tribo de Manassés. O líder dos filhos de Manassés será Gamaliel, filho de Pedazur.

O seu exército, segundo os contados, é de trinta e dois mil e duzentos.

Depois virá a tribo de Benjamim. O líder dos filhos de Benjamim será Abidã, filho de Gideoni.

O seu exército, segundo os contados, é de trinta e cinco mil e quatrocentos.

Todos os contados do acampamento de Efraim foram cento e oito mil e cem, segundo os seus exércitos. Eles partirão em terceiro lugar.

Do lado norte ficará o estandarte do acampamento de Dã, segundo os seus exércitos. O líder dos filhos de Dã será Aiezer, filho de Amisadai.

O seu exército, segundo os contados, é de sessenta e dois mil e setecentos.

Ao lado dele acampará a tribo de Aser. O líder dos filhos de Aser será Pagiel, filho de Ocrã.

O seu exército, segundo os contados, é de quarenta e um mil e quinhentos.

Depois virá a tribo de Naftali. O líder dos filhos de Naftali será Aira, filho de Enã.

O seu exército, segundo os contados, é de cinquenta e três mil e quatrocentos.

Todos os contados do acampamento de Dã foram cento e cinquenta e sete mil e seiscentos. Eles partirão por último, junto aos seus estandartes.

Estes foram os filhos de Israel contados segundo as famílias de seus pais. Todos os contados dos acampamentos, segundo os seus exércitos, foram seiscentos e três mil quinhentos e cinquenta.

Os levitas ficaram fora do recenseamento entre os filhos de Israel, conforme o Senhor havia ordenado a Moisés.

Os filhos de Israel fizeram conforme tudo que o Senhor ordenou a Moisés. Assim acamparam junto aos seus estandartes, e assim partiram, cada um segundo o seu clã e segundo a família de seus pais.