As filhas de Zelofeade, filho de Hefer, filho de Gileade, filho de Maquir, filho de Manassés, das famílias de Manassés, filho de José, aproximaram-se. Os nomes das suas filhas eram Maalá, Noa, Hogla, Milca e Tirza.

Elas se apresentaram diante de Moisés, diante de Eleazar, o sacerdote, diante dos líderes e de toda a congregação, à entrada da tenda do encontro, dizendo:

Nosso pai morreu no deserto. Ele não estava no grupo dos que se juntaram contra o Senhor, no grupo de Corá; morreu no seu próprio pecado, e não teve filhos.

Por que o nome de nosso pai desapareceria do meio da sua família por ele não ter filho? Dê-nos posse entre os irmãos de nosso pai.

Moisés levou a causa delas diante do Senhor.

O Senhor falou a Moisés:

As filhas de Zelofeade falam o que é justo. Certamente você lhes dará posse de herança entre os irmãos do pai delas, e fará passar a herança do pai delas a elas.

Fale aos filhos de Israel: Quando um homem morrer e não tiver filho, vocês farão passar a sua herança à sua filha.

Se ele não tiver filha, darão a sua herança aos irmãos dele.

Se ele não tiver irmãos, darão a sua herança aos irmãos de seu pai.

Se o pai dele não tiver irmãos, darão a sua herança ao parente mais próximo da sua família, para que a possua. Isto será estatuto de direito para os filhos de Israel, conforme o Senhor ordenou a Moisés.

O Senhor disse a Moisés: Suba a este monte de Abarim e veja a terra que dei aos filhos de Israel.

Depois de vê-la, você também será recolhido ao seu povo, assim como Arão, seu irmão, foi recolhido.

Pois, no deserto de Zim, durante a contenda da congregação, vocês se rebelaram contra a minha ordem, deixando de me santificar diante deles nas águas. Estas são as águas de Meribá, em Cades, no deserto de Zim.

Moisés falou ao Senhor:

Que o Senhor, Deus dos espíritos de toda carne, ponha um homem sobre a congregação,

que saia diante deles e entre diante deles, que os faça sair e os faça entrar, para que a congregação do Senhor não seja como ovelhas sem pastor.

O Senhor disse a Moisés: Tome Josué, filho de Num, homem em quem há espírito, e imponha a sua mão sobre ele.

Faça-o estar diante de Eleazar, o sacerdote, e diante de toda a congregação, e dê-lhe ordens diante dos olhos deles.

Ponha sobre ele parte da sua autoridade, para que toda a congregação dos filhos de Israel lhe obedeça.

Ele se apresentará diante de Eleazar, o sacerdote, que consultará por ele o juízo do Urim diante do Senhor. Por ordem de Eleazar sairão, e por ordem dele entrarão, ele, todos os filhos de Israel com ele e toda a congregação.

Moisés fez conforme o Senhor lhe ordenou. Tomou Josué e o apresentou diante de Eleazar, o sacerdote, e diante de toda a congregação.

Impôs as mãos sobre ele e lhe deu ordens, conforme o Senhor havia falado por meio de Moisés.